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J-GLOBAL ID：200902268344437470   整理番号：03A0713750

推定画像特徴量を用いたロボットのビジュアルサーボ

Visual Servoing of Robots using Estimated Image Features

著者 (3件)： 駒田諭 (三重大 工) ,  吉田将也 (三重大 工) ,  堀孝正 (愛知工科大 工)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 123  号： 10  ページ： 1200-1205  発行年： 2003年10月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 冗長マニピュレータのため,画像処理の遅れ時間を補償できるビジ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 画像特徴量

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• (1) S. Higashi, S. Komada, M. Ishida, and T. Hori:“Obstacle Avoidance of Manipulator on Visual Servo System Using Estimated Image Features”, in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control, pp.165-170 (1998)
• (2) M. Nakadokoro, S. Komada, and T. Hori:“Stereo Visual Servo of Robot Manipulators by Estimated Image Feature without 3D Reconstruction”, in Proc. of the 1999 Japan Industry Applications Society Conference, Vol.1, pp.451-454 (1999) (in Japanese)
  中所正一・駒田 諭・堀 孝正:「推定画像特徴量を用いた3次元再構成を行わないロボットマニピュレータのステレオビジュアルサーボ」, 平11電気学会産業応用部門全大講演論文集, Vol.1, pp.451-454 (1999)
• (3) K. Hashimoto:“Prediction and Sensitivity in Visual Servo”, Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.40, No.9, pp.630-635 (2001-9) (in Japanese)
  橋本浩一:「ビジュアルサーボにおける予測と感度」, 計測と制御, 40, 9, pp.630-635 (2001-9)
• (4) P. Allen, A. Timcenko, B. Yoshimi, and P. Michelman:“Automated Tracking and Grasping of a Moving Object with a Robotic Hand-Eye System”, IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol.RA-9, No.2, pp.152-165 (1993)
• (5) K. Hosoda, K. Sakamoto, and M. Asada:“Trajectory Generation for Obstacle Avoidance of Uncalibrated Stereo Visual Servoing without 3D Reconstruction”, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.15, No.2, pp.290-295 (1997-2) (in Japanese)
  細田 耕・阪本健二・浅田稔:「三次元再構成を行わない視覚サーボ系のための障害物回避軌道の生成」, 日本ロボット学会誌, 15, 2, pp.290-295 (1997-2)

タイトルに関連する用語 (4件)： 推定 ,  画像特徴量 ,  ロボット ,  ビジュアルサーボ