文献

J-GLOBAL ID：200902165407942931   整理番号：97A0337572

三次元再構成を行わない視覚サーボ系のための障害物回避軌道の生成

Trajectory Generation for Obstacle Avoidance of Uncalibrated Stereo Visual Servoing without 3D Reconstruction.

著者 (3件)： 細田耕 (大阪大 工) ,  阪本健二 (大阪大 工) ,  浅田稔 (大阪大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 2  ページ： 290-295  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚を有するマニピュレータの障害物回避において,視覚情報から...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• [1] Y. Aloimonos: “Introduction: Active Vision Revisited, ”Active Perception, Lawrence Erlbaum Associates, Publishers, 1993.
• [2] P.I. Corke: “Visual Control of Robot Manipulators-A Review, ”Visual Servoing, pp.1-31, World Scientific, 1993.
• [3] 橋本: “視覚フィードバック制御一静から動へ”, システム/制御/情報, vol. 38, no. 12, pp. 659-665, 1994.
• [4] P. Allen, A. Timcenko, B. Yoshimi and P. Michelman: “Automated Tracking and Grasping of a Moving Object with a Robotic Hand-Eye System, ”IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol.RA-9, no.2, pp.152-165, 1993.
• [5] L.E. Weiss, A.C. Sanderson and C.P. Neuman: “Dynamic Sensor-Based Control of Robots with Visual Feedback, ”IEEE J. of Robotics and Automation, vol.RA-3, no.5, pp.404-417, 1987.

タイトルに関連する用語 (4件)： 三次元再構成 ,  視覚サーボ ,  障害物回避 ,  軌道