文献

J-GLOBAL ID：200902268647405171   整理番号：07A0743178

ハイブリッド軌道生成器を用いた高速バッティング運動のボール制御

Ball Control in High-speed Batting Motion using Hybrid Trajectory Generator

著者 (3件)： SENOO Taku (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAMIKI Akio (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ISHIKAWA Masatoshi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2006 Vol.4  ページ： 1762-1767  発行年： 2006年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットが高速で動的動作を行うことができるように,機械的高速...

シソーラス用語： ハイブリッド系 ,...
準シソーラス用語： 軌道生成 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0743178&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ハイブリッド軌道 ,  生成器 ,  バッティング ,  運動 ,  ボール