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J-GLOBAL ID：200902269082306090   整理番号：08A0201717

人を動かすロボット技術

著者 (1件)： 小林宏 (東京理大 工)
資料名： Japanese Journal of Rehabilitation Medicine  (Japanese Journal of Rehabilitation Medicine)
巻： 45  号： 1  ページ： 28-36  発行年： 2008年01月18日 
JST資料番号： Z0527A  ISSN： 1881-3526  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の動作を物理的に支援する機械システムとして,上半身の動作...

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,...
準シソーラス用語： セントラルコア病

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (4件)：

• KOBAYASHI, H. New robot technology concept applicable to human physical support-the concept and possibility of the muscle suit-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2002, 14, 46-53
• KOBAYASHI, H. Realization of all 7 motions for the upper limb by a muscle suit. Journal of Robotics and Mechatronics. 2004, 16, 504-512
• 小林宏. 上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案. 計測自動制御学会論文集. 2006, 42, 376-385
• 入江和隆. ハートウォーカーの機能と効果. 日本義肢装具学会誌. 2006, 22, 90-94

タイトルに関連する用語 (2件)： 人 ,  ロボット