複数の非ホロノミック移動ロボットによる協同輸送のための分散制御システム

文献

J-GLOBAL ID：200902271195639537 整理番号：04A0769046

A decentralized control system for cooperative transportation by multiple non-holonomic mobile robots

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資料名：
巻： 77 号： 10 ページ： 949-963 発行年： 2004年07月10日
JST資料番号： C0973A ISSN： 0020-7179 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

移動ロボット環境が工場やオフィスに拡張された場合に生じる,複...

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ロボットの運動・制御

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