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J-GLOBAL ID：200902271282052011   整理番号：09A0090484

携帯型センサーシステムによる重力加速度を用いた歩行解析

著者 (4件)： 武田量 (北大 大学院) ,  但野茂 (北大) ,  東藤正浩 (北大) ,  吉成哲 (道工試)
資料名： 日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集  (バイオフロンティア講演会講演論文集)
巻： 19th  ページ： 167-168  発行年： 2008年09月22日 
JST資料番号： L3767A  ISSN： 1348-2939  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では携帯型の加速度・角速度センサーを用いて歩行解析を行う。本センサーシステムを被験者の下肢部位に装着し,歩行中の加速度と角速度を測定する。3次元姿勢計算には,身体寸法と下肢部位の傾斜角度が必要となる。傾斜角度は加速度センサーから測定される重力加速度成分から計算可能である。しかし,歩行中の加速度データには重力加速度の他,運動加速度とノイズが含まれる。本研究では歩行中の周期的な加速度パターンから最適な重力加速度成分を推定する。本手法で股関節と膝関節の屈曲角度と膝関節の軌跡を導出した。(著者抄録)

シソーラス用語： *携帯型 ,  *速度センサ ,  角速度 ,  加速度 ,  *歩行 ,  動作分析 ,  膝関節 ,  装着装具 ,  モーションキャプチャ ,  屈曲度 ,  重力

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 携帯型 ,  センサーシステム ,  重力加速度 ,  歩行解析