農用車両にけん引されるトレーラのための軌跡制御(第1報)-軌跡制御の開発-

JUNYUSEN P; TAKIGAWA T; KOIKE M; HASEGAWA H; BAHALAYODHIN B

文献

J-GLOBAL ID：200902272614342538 整理番号：05A0239323

農用車両にけん引されるトレーラのための軌跡制御(第1報)-軌跡制御の開発-

Trajectory Control for a Trailer Towed by an Agricultural Vehicle (Part 1)-Development of Trajectory Control-

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資料名：
巻： 67 号： 2 ページ： 61-69 発行年： 2005年03月01日
JST資料番号： G0975A ISSN： 0285-2543 CODEN： NKIGA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本論文では,農用車両にけん引されるトレーラの地点への誘導のた...

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農業機械・施設一般 , 電装品

引用文献 (12件)：

DE LUCA, A. Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 1998, 171-253
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