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J-GLOBAL ID：200902272709108001   整理番号：09A1020512

OpenRT Platform/ロボットシミュレータOpenHRP3.1

OpenRT Platform/Robot Simulator OpenHRP3.1

著者 (4件)： 金広文男 (産業技術総合研) ,  中岡慎一郎 (産業技術総合研) ,  原功 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1D1-03  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において開発中のロボットシミュレータOpenHRPのバージョン3.1を紹介する。同プロジェクトではロボットソフトウェアの開発プラットフォーム,OpenRT Platformを開発中であり,OpenHRPはその一部である。バージョン3.1は3.0に対して,(1)ユーザインタフェースのEclipseプラグイン化,(2)距離センサシミュレーション機能の追加,(3)円筒・平面干渉チェック機能の追加,(4)ハイブリッドシミュレーション機能の追加,(5)モデルファイル作成機能の追加等の機能向上を行なったものとなっている。(著者抄録)

シソーラス用語： *ソフトウェア開発 ,  *ロボット ,  行政機関 ,  *人工知能 ,  *シミュレータ ,  プロジェクト ,  ユーザインタフェイス ,  センサ ,  干渉 ,  シミュレーション ,  計算機ファイル
準シソーラス用語： NEDO ,  モデルファイル ,  *ロボットシミュレータ ,  距離センサ

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  シミュレータ