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J-GLOBAL ID：200902273589095799   整理番号：06A0422707

報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得

Advance Motion Acquisition of an Actual Robot by Reinforcement Learning using Reward Change

著者 (5件)： 山科亮太 (横浜国大 大学院工学府) ,  本山晴寿 (横浜国大 大学院工学府) ,  浦川真理子 (横浜国大 大学院工学府) ,  HUANG Jian (横浜国大 大学院工学研究院) ,  藪田哲郎 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 717  ページ： 1574-1581  発行年： 2006年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 強化学習の分野では,学習の収束性の面からの学習アルゴリズムの...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： *前進

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• NAKANO, K. Creating a brain. 1995
• ASADA, M. Action learning, growth and evolution of robot. 2002
• KIMURA, H. Reinforcement learning using stochastic gradient algorithm and its application to robots. Trans. IEE Japan, C. 1999, 119-C, 8, 931-934
• PFEIFER, R. On the role of morphology and materials in adaptive behavior. Proc. 6^<th> Int. Conf. On Simulation of Adaptive Behavior, 2000. 2000, 23-32
• NG, A. Policy invariance under reward transformation : Theory and application to reward shaping. Proc. 16th Int. Conf. on Machine Learning, 1999. 1999, 278-287

タイトルに関連する用語 (5件)： 報酬 ,  強化学習 ,  ロボット ,  前進 ,  行動獲得