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J-GLOBAL ID：200902275848373169   整理番号：07A0375526

ビジュアルフィードバックに基づく高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング

著者 (4件)： 古川徳厚 (東大) ,  並木明夫 (東大) ,  妹尾拓 (東大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 12th  ページ： 144-149  発行年： 2007年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドの重要な機能の一つとしてリグラスピングがある。...

シソーラス用語： *フィードバック ,...
準シソーラス用語： ビジュアルフィードバック ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： ビジュアルフィードバック ,  多指ハンド