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J-GLOBAL ID：200902278101219747   整理番号：09A0610237

騎手用スマートスーツの開発-姿勢安定化と周期的動作への調和を考慮した補助力制御-

Smart Suit for Horse-Trainer Assist Force Control Considering Postural Stabilization and Synchronization with Periodical Motion-

著者 (8件)： 日下聖 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  鈴木善人 (スマートサポート) ,  齊藤宗信 (スマートサポート) ,  関修二 (モリタホールディングス) ,  坂本直久 (モリタホールディングス) ,  梶原秀一 (釧路工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1P1-F06  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々の開発した装着型筋力補助装置スマートスーツを用いて,調教...

シソーラス用語： スポーツ ,...
準シソーラス用語： ゼロモーメントポイント

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分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  スポーツ医学  (GC11000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： スーツ ,  開発 ,  姿勢安定化 ,  調和 ,  力制御