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J-GLOBAL ID：200902278125126286   整理番号：09A0610225

面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用

A Sheet Shaped Soft Actuator and its Application to Support Wrist Motion

著者 (3件)： 加藤利幸 (東京工大) ,  塚越秀行 (東京工大) ,  北川能 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1P1-E16  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ ,  手首 ,  支援 ,  応用