文献

J-GLOBAL ID：200902280342657812   整理番号：05A0881018

ヘリオスVII:災害対応用新型車両-機械設計と基礎実験

Helios VII: a new vehicle for disaster response-mechanical design and basic experiments

著者 (5件)： GUARNIERI M. (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  DEBENEST P. (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  INOH T. (NPO International Rescue System Inst., Kawasaki-shi, JPN) ,  FUKUSHIMA E. (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIROSE S. (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 19  号： 8  ページ： 901-927  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 災害発生地の不整地を移動できる作業ロボットを開発した。車両左...

シソーラス用語： 捜索 ,...
準シソーラス用語： 救助ロボット

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  災害・防災一般  (RA02010Q)

引用文献 (17件)：

• TADOKORO, S. Investigation report of the rescue problem at Hanshin-Awaji earthquake in Kobe. Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, 2000. 2000, 3, 1880-1885
• BYTOMSKI, P. Search Robots : Demands and Expectations of Usar-teams. 2004
• HORNBACK, P. The wheels versus track dilemma. US Army Armor Mag. 1998, Mar/Apr, 33-34
• GUARNIERI, M. Helios VII : a new tracked arm-equipped vehicle. J. Robotics Mechatron. 2003, 15, 508-515
• HIROSE, S. A proposal for cooperative robot Gunryu composed of autonomus segments. Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Munich, 1994. 1994, 3, 1532-1538

タイトルに関連する用語 (4件)： 災害対応 ,  新型車両 ,  機械設計 ,  基礎実験