文献

J-GLOBAL ID：200902280759527539   整理番号：07A0419685

推定されたトルクや視覚力に基づく二重コンプライアンス制御器による柔らかい押し運び作業

Soft Pushing Operation with Dual Compliance Controllers Based on Estimated Torque and Visual Force

著者 (2件)： MUIS Abdul (Keio Univ., Yokohama) ,  OHNISHI Kouhei (Keio Univ., Yokohama)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 127  号： 5  ページ： 518-527  発行年： 2007年05月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサフュージョンはロボットの能力をより複雑な作業を行えるよ...

シソーラス用語： 制御装置 ,...
準シソーラス用語： *コンプライアンス制御器 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• KATSURA, S. Pushing operation by flexible manipulator taking environmental information into account. Proc. IEEE-AMC (Advanced Motion Control), 2004. 2004, 141-146
• MURAKAMI, T. Force Sensorless Compliance Control based on Reaction Force Estimation Observer in Multi-Degree-of-Freedom Robot. Journal of RSJ. 1993, 11, 5, 756-768
• VERMA, A. Robot box-pushing with environment-embedded sensors. Proc. IEEE Symposium on Computational Intelligent in Robotics and Automation, 2001. 2001, 212-217
• HONGBIN, Z. Coordination of visual and tactile sensors for pushing operation using multiple autonomous arms. Proc. IEEE-Int. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 1996. 1996, 581-588
• YU, Y. Estimation of Object Inertia Parameterson Robot Pushing Operation. Proc. IEEE-ICRA (Int. Conf. on Robotics and Automation), 2005. 2005, 1657-1662

タイトルに関連する用語 (4件)： 推定 ,  トルク ,  視覚 ,  コンプライアンス制御