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J-GLOBAL ID：200902281292112590   整理番号：06A0536680

UKF(Unscented Kalman Filter)って何?

What is UKF (Unscented Kalman Filter) ?

著者 (1件)： 山北昌毅 (東京工大)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 50  号： 7  ページ： 261-266  発行年： 2006年07月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： UKF(Unscented Kalman Filter)の名...

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,...

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (14件)：

• 1) 片山. 新版応用カルマンフィルタ. 朝倉書店. (2000)
• 2) 谷萩. カルマンフィルタと適応信号処理. コロナ社. (2005)
• 3) JULIER S. A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems. Proc. of SPIE. (1997)
• 4) WAN E. A. The square-root unscented Kalman filter for state and parameter estimation. Proc. of Int. Conf. on Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2001. (2001)
• 5) LEFEBVRE T. Comment on 'A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators'. IEEE Trans. Automatic Control. (2002) vol.47, no.8, p.1406-1408.

タイトルに関連する用語 (1件)： UKF