移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング

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J-GLOBAL ID：200902282345244520 整理番号：06A0271397

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巻： 11th ページ： 252-257 発行年： 2006年03月16日
JST資料番号： L1084B ISSN： 1881-7300 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本稿は,環境の形状を3次元の点列情報として取得できる光走査型...

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ロボットの運動・制御

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