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J-GLOBAL ID：200902282588809304   整理番号：05A0909526

既知環境のエッジ情報を用いた単眼カメラの自己位置推定

Self-Location Estimation of a Moving Camera Using Edge Information of Known Environment

著者 (4件)： 安達俊行 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  近藤克哉 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  小橋昌司 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  畑豊 (兵庫県大 大学院工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 105  号： 295(SIS2005 34-44)  ページ： 31-36  発行年： 2005年09月10日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚機能を持ったロボットや,複合・強調現実感に関する研究が盛...

シソーラス用語： パラメータ推定 ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  エッジ ,  単眼カメラ ,  自己位置推定