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J-GLOBAL ID：200902284515654526   整理番号：04A0227252

受動的動歩行の安定性の関する一考察-ポアンカレマップの構構解釈からのアプローチ-

著者 (4件)： 杉本靖博 (京大) ,  大須賀公一 (京大) ,  藤本健治 (京大) ,  平田健太郎 (大阪府大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 9th  ページ： 192-197  発行年： 2004年03月08日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,HONDAのASIMOやsonyのSDRシリーズを始め...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 受動的動歩行

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 動歩行 ,  安定性