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J-GLOBAL ID：200902285152583385   整理番号：03A0042027

移動するステレオビジョンからの距離画像による3次元物体の位置・姿勢検出

Pose Detection of 3D Object by Range Images from Moving Stereo Vision.

著者 (2件)： 青木公也 (豊橋技科大) ,  金子豊久 (豊橋技科大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J86-D-2  号： 1  ページ： 72-83  発行年： 2003年01月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では人間と共存するロボット(福祉・ホームロボット)の外...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...

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分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (27件)：

• 武口智行. 距離アスペクト画像の2次元照合によるロバスト物体認識. 信学論(D-II). 2001, J84-D-II, 8, 1710-1721
• 脇迫仁. 距離画像処理による3次元物体検出システム. 信学論(D-II). 1994, J77-D-II, 7, 1282-1292
• JOHNSON, A. E. Using spin images for efficient object recognition in cluttered 3D scenes. IEEE Trans. Pattern Anal. & Hach. Intell. 1999, 21, 5, 433-449
• 角保志. ステレオビジョンによる3次元物体の認識. 信学論(D-II). 1997, J80-D-II, 5, 1105-1112
• 角保志. ステレオビジョンのためのモデルベーストアプローチによる自由曲面体の実時間運動追跡. 信学論(D-II). 2001, J84-D-II, 8, 1693-1700

タイトルに関連する用語 (5件)： ステレオ ,  ビジョン ,  距離画像 ,  3次元物体 ,  姿勢