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J-GLOBAL ID：200902287244709817   整理番号：06A0878745

非ホロノミック系における手動制御の学習過程に関する一考察

An Analysis of the Learning Process on Manual Control of Nonholonomic Systems

著者 (4件)： 後藤太邦 (東北大) ,  本間経康 (東北大) ,  吉澤誠 (東北大) ,  阿部健一 (日本大)
資料名： 人間工学  (Japanese Journal of Ergonomics)
巻： 42  号： 5  ページ： 287-294  発行年： 2006年10月15日 
JST資料番号： S0258A  ISSN： 0549-4974  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,非ホロノミック系の手動制御における人間の試行錯誤...

シソーラス用語： *手動制御 ,...
準シソーラス用語： 価値関数 ,...

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分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (18件)：

• 小板橋竜雄. 最適制御における人間オペレータの制御特性. 人間工学会誌. 1987, 23, 5
• BARON, S. An Optimal Control Model of Human Response, Part I. Automatica. 1970, 6, 357-383
• 末長修. 人間の最適制御モデルに関する一考察. 日本人間工学会誌. 1989, 25, 4, 225-232
• 中村仁彦. 非ホロノミック系制御研究の展望. 計測と制御. 1997, 36, 6, 384-389
• 山田克彦. 非ホロノミック系の軌道生成. 計測と制御. 1997, 36, 6, 390-395

タイトルに関連する用語 (3件)： 非ホロノミック系 ,  手動制御 ,  学習過程