文献

J-GLOBAL ID：200902278066905357   整理番号：04A0115766

非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法

Mobile Robot Localization with an Incomplete Map on Non-Stationary Environments

著者 (4件)： 田中完爾 (九大 大学院工学研究院) ,  岡田伸広 (九大 大学院工学研究院) ,  長谷川勉 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  近藤英二 (九大 大学院工学研究院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 689  ページ： 113-119  発行年： 2004年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非静的な環境におけるロボットによる自己位置推定問題を対象とす...

シソーラス用語： 地図 ,...
準シソーラス用語： 自己位置

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• BUNSCHOTEN, R. Robust scene reconstruction from an omnidirectional vision system. 2002
• CASTELLANOS, J. Simultaneous Map Building and Localization for Mobile Robots : A Multisensor Fusion Approach. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1998. 1998, 1244-1249
• DISSANAYAKE, G. A Computationally Efficient Solution to the Simultaneous Localization and Map Building (SLAM) Problem. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Robotics and Automation, 2000. 2000, 1009-1014
• GUTMANN, J. An Experimental Comparison of Localization Methods. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 1998. 1998, 736-743
• HOWARD, A. Relaxation on a Mesh : a Formalism for Generalized Localization. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2001. 2001

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  地図 ,  ロボット ,  自己位置推定