文献

J-GLOBAL ID：200902289625492043   整理番号：04A0054922

大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御

Hybrid Control of a Nonholonomic Vehicle System Using a Global Coordinate Transformation

著者 (2件)： 小林啓吾 (九州工大 情報工) ,  潮俊光 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 17  号： 1  ページ： 1-9  発行年： 2004年01月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非ホロノミックシステムの典型的な例である4輪車の制御問題につ...

シソーラス用語： *ハイブリッド系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (34件)：

• BROCKETT, R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 181-208
• 中村. 非ホロノミックロボットシステム 第1回. 日本ロボット学会論文集. 1993, 11, 4
• 中村. 非ホロノミックロボットシステム 第2回. 日本ロボット学会論文集. 1993, 11, 5
• 中村. 非ホロノミックロボットシステム 第3回. 日本ロボット学会論文集. 1993, 11, 6
• 中村. 非ホロノミックロボットシステム 第4回. 日本ロボット学会論文集. 1993, 11, 7

タイトルに関連する用語 (4件)： 座標変換 ,  非ホロノミック ,  車両システム ,  ハイブリッド制御