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J-GLOBAL ID：200902290573064003   整理番号：08A1270330

制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証

A Software Tool for Control-Oriented Dynamic Quantizer Design and Experimental Evaluation

著者 (4件)： 東俊一 (京大 大学院情報学研究科) ,  森田亮介 (京大 大学院情報学研究科) ,  南裕樹 (京大 大学院情報学研究科) ,  杉江俊治 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 21  号： 12  ページ： 408-416  発行年： 2008年12月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,制御系設計のために動的量子化器の最適設計問題を検討し,最適解の解析的導出,設計手法の開発,構造解析といった一連の成果を得ている。そして,従来の線形制御理論に基づく制御系設計への道を拓いた。しかしながら,理論面での整備は進んできたものの,アルゴリズムの複雑さもあり,一般の制御系設計技術者が容易に利用できる状況にあるとはいえない。本論文では,著者らの動的量子化器の実応用を目指して,離散値入力型制御のための動的量子化器の設計を支援するソフトウェアを開発し,その内容と利用法について述べた。また,それを利用して倒立振子の離散値型入力制御系を構築し,実機実験によって有効性を明らかにした。

シソーラス用語： *量子化器 ,  *最適設計 ,  解析的解法 ,  倒立振り子 ,  実証実験 ,  *動的系 ,  ソフトウェア開発 ,  入力 ,  入出力制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• AZUMA, S. Optimal dynamic quantizers for discrete-valued input control. Automatica. 2008, 44, 2, 396-406
• MINAMI, Y. Optimal dynamic quantizers for discrete-valued input feedback control. Proc. of 46th IEEE Conf. on Dec. and Contr., 2007. 2007, 2259-2264
• AZUMA, S. Synthesis of optimal dynamic quantizers for discrete-valued input control. IEEE Trans. on Automat. Contr. 2008, 53, 12, 2064-2075
• 東. 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性. 計測自動制御学会論文集. 2007, 43, 12, 1136-1143
• AZUMA, S. Stability analysis of quantized feedback systems including optimal dynamic quantizers. Proc. of 47th IEEE Conf. on Dec. and Contr., 2008. 2008

タイトルに関連する用語 (4件)： 量子化器 ,  開発 ,  ソフトウェア ,  実験検証