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J-GLOBAL ID：200902292699391207   整理番号：03A0242178

歩行ガイドロボットの経路理解支援システム

A Route Understanding Support System of the Robotic Travel Aid.

著者 (3件)： SHI Y (山梨大 工) ,  小谷信司 (山梨大 工) ,  森英雄 (山梨大 工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-1  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.1 (Japanese Edition))
巻： J86-D-1  号： 4  ページ： 269-279  発行年： 2003年04月01日 
JST資料番号： S0757B  ISSN： 0915-1915  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚障害者の歩行を支援する歩行ガイドロボットを開発している。...

シソーラス用語： *視覚障害者 ,...
準シソーラス用語： 歩行ガイドロボット ,...

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分類 (2件)： 自然語処理  (JE06000L) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (18件)：

• 小谷信司. 視覚障害者のための歩行ガイドロボットの開発. 映情学誌. 1997, 51, 6, 878-885
• 森英雄. マッチングファンドによるプロジェクト「歩行ガイドロボット実用化のための研究開発」について. ロボメック'01講演論文集. 2001
• 文部省. 歩行指導の手引. 1985
• 日本点字図書館点字製作課. 点訳のための触地図入門. 1986
• 山本利和. 白杖歩行者が求める空間情報に関する調査. 視覚障害者リハビリテーション. 1994, 40, 11-32

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行 ,  ガイドロボット ,  経路 ,  理解 ,  支援システム