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J-GLOBAL ID：200902295403170676   整理番号：09A1095498

ZigBeeセンサネットワークを用いた確率推論に基づく屋内測位システムに関する研究

著者 (12件)： 辻順平 (北大 大学院情報科学研究科) ,  川村秀憲 (北大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木恵二 (北大 大学院情報科学研究科) ,  池田剛 (産業技術総合研) ,  幸島明男 (産業技術総合研) ,  車谷浩一 (産業技術総合研) ,  辻順平 (JST-CREST) ,  川村秀憲 (JST-CREST) ,  鈴木恵二 (JST-CREST) ,  池田剛 (JST-CREST) ,  幸島明男 (JST-CREST) ,  車谷浩一 (JST-CREST)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
巻： 19th  号： CD-ROM  ページ： ROMBUNNO.B3,4  発行年： 2009年09月17日 
JST資料番号： L1193A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋内センサネットワークにおける移動センサノードの測位技術が注目を集めている。センサの受信信号強度を用いた測位方式が研究されているが,マルチパスの影響によって実環境における十分な精度の測位は困難であった。本研究では,スプライン関数による電波環境モデルを用いたParticle Filterに基づく測位システムを提案する。実環境における計測実験によって,提案手法に基づいた屋内測位の有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： 規格 ,  *センサネットワーク ,  *フィルタ ,  *測量 ,  *スプライン関数 ,  *確率推論 ,  *粒子フィルタ
準シソーラス用語： ZigBee規格 ,  *パーティクルフィルタ

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ZigBee ,  センサネットワーク ,  確率推論 ,  屋内 ,  測位システム ,  研究