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J-GLOBAL ID:200902296733122135   整理番号:06A0670813

周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性

A Robust Walk of Quasi Passive Walking Robot Controled by Periodic Input
著者 (4件):
資料名:
巻: 42  号:ページ: 974-981  発行年: 2006年08月31日 
JST資料番号: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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歩くやじろべえを模範としてトルクユニットを搭載したロボットQ...
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
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