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J-GLOBAL ID：200902296733122135   整理番号：06A0670813

周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性

A Robust Walk of Quasi Passive Walking Robot Controled by Periodic Input

著者 (4件)： 梅枝真守 (ホンダエンジニアリング) ,  梶原秀一 (釧路工高専) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 42  号： 8  ページ： 974-981  発行年： 2006年08月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩くやじろべえを模範としてトルクユニットを搭載したロボットQ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 外乱

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 梶原. 周期入力による振子の運動制御. 日本機械学会論文集 (C編). 2001, 67, 663, 84-90
• 梶原. 引き込みを利用したブランコの振れ制御. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 4, 64-69
• 梶原. 鉄棒ロボットの数理解析と運動制御. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 4, 53-58
• 大須賀公一. 受動的歩行を規範とした歩行ロボットと制御. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 3, 11-14
• 大須賀. 受動的歩行に基づいた脚ロボット QuartetIIIの歩行制御. 第8回制御技術シンポジウム資料, 2000. 2000, 355-360

タイトルに関連する用語 (4件)： 周期 ,  歩行ロボット ,  外乱 ,  ロバスト性