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J-GLOBAL ID：200902297089648801   整理番号：06A0780107

マイクロフォンアレイ源分離と欠落特徴理論に基づいた強化ロボット音声認識

Enhanced Robot Speech Recognition Based on Microphone Array Source Separation and Missing Feature Theory

著者 (8件)： YAMAMOTO Shun’ichi (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  VALIN Jean-Marc (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  VALIN Jean-Marc (Univ. Sherbrooke, Quebec, CAN) ,  NAKADAI Kazuhiro (Honda Res. Inst. Japan, Co. Ltd., Saitama, JPN) ,  ROUAT Jean (Univ. Sherbrooke, Quebec, CAN) ,  MICHAUD Francois (Univ. Sherbrooke, Quebec, CAN) ,  OGATA Tetsuya (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  OKUNO Hiroshi G. (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.2  ページ： 1477-1482  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットにロボット聴覚の基本である,別々の同時...

シソーラス用語： *音声認識 ,...
準シソーラス用語： 音源定位

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： マイクロフォンアレイ ,  欠落 ,  理論 ,  強化 ,  ロボット ,  音声認識