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J-GLOBAL ID：200902297292630462   整理番号：08A0951615

ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究(第2報 音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動)

A Study on a Sound Operated Valve for a Wearable Pneumatic System (2nd Report: Development of a Main Valve of a Sound Operated Directional Control Valve and Multi-Actuator Drive)

著者 (4件)： JING Shuyi (東京工大 大学院理工学研究科) ,  北川能 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  LIU Canghai (東京工大 大学院理工学研究科) ,  塚越秀行 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 39  号： 5  ページ： 81-87  発行年： 2008年09月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の動作をアシストするウェアラブル空気圧システムの携帯性・着脱性向上のため,パイロット弁と主弁で構成した音響切換弁を開発した。特定の周波数の音の有無で変化するパイロット弁の小さなパイロット圧力変化でも駆動可能な主弁を提案した。主弁は3ポート弁で,ダイアフラムとポペットを一体化した。開発した音響切換弁の特性を調べ,ウェアラブルシステムの切換弁として十分使用できる機能を持つことを確認した。さらに,固有周波数の異なる2個の音響切換弁を用いたシリンダのマルチ駆動の実験を行い,複数の音響切換弁によるマルチ駆動が可能であると確認した。先に開発した携帯空圧源「Dry-ice Power Cell」とウェアラブルアクチュエータと音響切換弁を用いて,多自由度ウェアラブル空圧システムの構築が可能なことを実験的に検証した。

シソーラス用語： *空気圧システム ,  パイロット弁 ,  アクチュエータ ,  *携帯型 ,  駆動方式 ,  *方向制御弁
準シソーラス用語： *ウェアラブル ,  *音響切換弁

分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (6件)：

• 1) Yamamoto, K., Ishii, M., Hyodo, K., Yoshimitsu, T. and Matsuo, T.: Development of Power Assisting Suit for Assisting Nurse Labor (Miniaturization of supply system to realize wearable suit), JSME International Journal, Series C, 46-3, 923/930 (2003)
• 2) 北川能, 塚越秀行, 鎌田祥行: Wound Tubeアクチュエータによるウエアラブルフルイドパワーの 開発-第1報 アクチュエータの動作特性-, JFPS春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集, 103/105 (2001)
• 3) 北川能, 呉海帆, 塚越秀行, 朴聖煥: 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, 36-6, 158/164 (2005)
• 4) 敬淑義, 北川能, 留滄海, 塚越秀行: ウェアラブル空圧システムための音響で作動する制御弁に関する研究 (第1報, 音響切換弁のパイロット弁の試作), 日本フルードパワーシステム学会論文集, 39-3, 54/60 (2008)
• 5) 塚越秀行, 加藤利幸, 北川能: 理学療法士の技量再現を目指した手首装着型流体アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス•メカトロニクス講演会, 1P1-O08 (2007)

タイトルに関連する用語 (10件)： ウェアラブル ,  空圧システム ,  音響 ,  制御弁 ,  研究 ,  切換弁 ,  主弁 ,  試作 ,  アクチュエータ ,  マルチ