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J-GLOBAL ID：200902297877612052   整理番号：09A1213675

食品製造業におけるロボットの適用 食肉自動脱骨ロボット

著者 (1件)： 海野達哉 (前川製作所 佐久工場)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 191  ページ： 22-25  発行年： 2009年11月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 食肉加工業界では,依然として人海戦術の生産体制が取られており,人材確保の問題が深刻化している。中でも骨に沿って切る「筋入れ」工程は脱骨工程で最も重要であり,自動化の難易度が高い。(株)前川製作所の豚もも脱骨ロボット「ハムダス-R」を紹介した。筋肉組織は骨の全周囲に筋や膜で結合されており,肉から骨をはがす際は,少なくとも一箇所,骨の長手方向に切れ目を入れると分離しやすくなる。骨形状は複雑な3次元形状で構成されており,これを正確にトレースするために垂直6軸アームロボットを筋入れロボットとして用いた。この筋入れロボットで構成する「ハムダス-R」の概要と防水・結露対策等食品加工工場の環境への適用を説明した。

シソーラス用語： *食品工業 ,  *産業用ロボット ,  *食肉加工 ,  自動化 ,  *脱骨 ,  度 ,  ロボットアーム ,  生産工程 ,  改変
準シソーラス用語： 難易度

分類 (1件)： 食品製造・加工・保蔵法一般  (FJ03010M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 食品製造業 ,  ロボット ,  食肉 ,  脱骨