特許

J-GLOBAL ID：200903000020368530

車両のヨーレイト検出装置

発明者： 十津 憲司 ,  西尾 彰高
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 池田 一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-307825
公開番号（公開出願番号）：特開2000-121664
出願日： 1998年10月13日
公開日（公表日）： 2000年04月28日
要約：

【要約】【課題】 車両のヨーレイト検出装置において、正確にヨーレイトセンサのゼロ点を設定し得るようにする。【解決手段】 車両停止判定手段PDにて車両が停止していると判定したときに、ゼロ点設定手段ZSにより車両停止時のヨーレイトセンサYSの検出ヨーレイトをゼロ点に設定し、このゼロ点を基準に、実ヨーレイト演算手段YAにてヨーレイトセンサYSの出力に基づき実ヨーレイトを演算する。更に、操舵角検出手段SAの検出操舵角及び車体速度検出手段VSの検出車体速度に基づき、目標ヨーレイト設定手段YTにて目標ヨーレイトを設定し、目標ヨーレイトと実ヨーレイトの比較結果に応じて、ゼロ点補正手段ZAによりゼロ点を補正することとしてもよい。

請求項（抜粋）：

車両に発生するヨーレイトを検出するヨーレイトセンサと、前記車両の停止状態を判定する車両停止判定手段と、該車両停止判定手段にて前記車両が停止していると判定する毎に、車両停止時の前記ヨーレイトセンサの検出ヨーレイトをゼロ点に設定するゼロ点設定手段と、該ゼロ点設定手段が設定したゼロ点を基準に前記ヨーレイトセンサの出力に基づき実ヨーレイトを演算する実ヨーレイト演算手段とを備えたことを特徴とする車両のヨーレイト検出装置。

IPC (6件)：

G01P 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (3件)：

G01P 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 J

Fターム (22件)：

3D032CC30 ,  3D032CC50 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA39 ,  3D032DA82 ,  3D032DA93 ,  3D032DA94 ,  3D032DB05 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032FF08 ,  3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ヨー角速度検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-012752   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 検出ヨーレイト補正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-058251   出願人：日産自動車株式会社