特許
J-GLOBAL ID：200903000034436490
医療器具を位置決めする装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
清水 初志
, 新見 浩一
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-500713
公開番号（公開出願番号）：特表2005-524442
出願日： 2003年05月02日
公開日（公表日）： 2005年08月18日
要約：
本発明の装置は、医療器具を患者内の切開部を通して固定的に位置決めする装置を提供する。この装置は、患者の切開部を通って延び、医療器具を受け入れる套管針を含む。装置は、医療器具を、套管針内を、套管針の長さに実質的に平行に延びる方向に移動させる駆動組立体も含む。駆動組立体は、套管針から間隔を置いて配置されるか、または套管針の一部を形成するハウジングを有してよい。装置は、医療器具を、体外に位置する複数の離隔された点および複数の垂直に延びる軸の周りを回転させる位置決めシステムも含む。位置決めシステムは、套管針を位置決めシステムに固定するアダプタを含む。第1のモータ・システムは、アダプタおよび套管針を、套管針の長さに実質的に垂直に延びる第1の軸の周りを回転させ、第2のモータ・システムは、アダプタ、套管針、および組立てドラムを、第1の軸に実質的に垂直に延びる第2の軸の周りを回転させる。
請求項（抜粋）：
以下を含む、医療器具を患者に対して位置決めする装置:
患者の切開部を通って延びる套管針;
套管針内を、套管針の長さに実質的に平行な方向に延びる第1の軸に沿って医療器具を移動させる駆動組立体;ならびに
駆動組立体に連結され、駆動組立体を支持する回転可能なアダプタ、
アダプタおよび套管針を患者の体外に位置する第1の点および第1の軸に実質的に垂直に延びる第2の軸の周りを回転させる第1のモータ・システム、ならびに
アダプタ、套管針、および第1のモータ・システムを、第2の軸に実質的に垂直に延びる第3の軸の周りを回転させる第2のモータ・システムを含む位置決めシステム。
IPC (3件)：
A61B1/00
, A61B17/34
, A61B19/00
A61B1/00 320E
, A61B1/00 300B
, A61B17/34
, A61B19/00 502
4C060FF26
, 4C061AA24
, 4C061DD01
, 4C061GG13
, 4C061GG27
, 4C061JJ06
, 4C061JJ11
