特許
J-GLOBAL ID：200903000052472208

移動監視ロボット

発明者：
梶谷 忠

梶谷 忠 について

, 
高橋 哲也

高橋 哲也 について

, 
大町 洋正

大町 洋正 について


出願人/特許権者：
セコム株式会社

セコム株式会社 について


代理人 (3件)： 大野 聖二 ,  森田 耕司 ,  片山 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-174692
公開番号（公開出願番号）：特開2006-350600
出願日： 2005年06月15日
公開日（公表日）： 2006年12月28日
要約：
【課題】 所定の巡回経路を走行する移動監視ロボットにおいて、巡回経路上の各場所を通過する時間を外部から予測困難とする。 【解決手段】 移動監視ロボット2は、移動経路を移動して警備情報を収集する。速度テーブル生成部83は、ランダムに移動速度を選択して、速度テーブルを生成する。移動制御部13は、速度テーブルに記憶された移動速度で移動するように移動手段11を制御する。さらに、停止位置候補である複数のマーカの各々で停止するか否かがランダムに選択され、停止位置の停止時間もランダムに選択される。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
所定の移動経路を移動手段にて移動して警備情報を収集する移動監視ロボットであって、 複数の移動速度候補を含む経路情報、及び、前記移動経路の移動速度を含む速度テーブルを記憶する記憶部と、 乱数を発生させる乱数生成部と、 前記経路情報に記憶された複数の移動速度候補から移動速度を前記乱数に基づきランダムに選出し、該選出された移動速度を前記速度テーブルに記憶する速度テーブル生成部と、 前記速度テーブルに記憶された移動速度で移動するよう前記移動手段を駆動する移動制御部と、 を備えたことを特徴とする移動監視ロボット。
IPC (4件)：
G08B 25/04 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G08B 25/10
FI (4件)：
G08B25/04 E ,  B25J5/00 E ,  B25J13/00 Z ,  G08B25/10 A
Fターム (27件)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007LU01 ,  3C007LV11 ,  3C007MT11 ,  3C007WA16 ,  3C007WC16 ,  5C087AA02 ,  5C087AA03 ,  5C087BB12 ,  5C087BB20 ,  5C087BB74 ,  5C087DD04 ,  5C087DD05 ,  5C087DD20 ,  5C087EE14 ,  5C087FF01 ,  5C087FF02 ,  5C087FF04 ,  5C087FF17 ,  5C087FF19 ,  5C087GG10 ,  5C087GG19 ,  5C087GG31 ,  5C087GG66 ,  5C087GG83
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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