管内検査装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：草野卓 , 稲垣稔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-357760
公開番号（公開出願番号）：特開2005-118953
出願日： 2003年10月17日
公開日（公表日）： 2005年05月12日
要約：

【課題】管内で自身の五感を働かせて検査しているが如くに外部から検査を実施することができる管内検査装置を提供する。【解決手段】管内を走行するロボットに設置される検査技術者の頭部を模擬した疑似頭35を有し、擬似頭35には視覚情報取り込み器71、72および聴覚情報取り込み器31、32、周囲の匂い情報を取り込む匂い取り込み器101および/或いは周囲の温度情報を取り込む温度情報取り込み器102を設置し、検査技術者に対するマルチ情報ディスプレイ103を有する外部装置16を有し、管内部と外部装置16の間を通信する伝送装置14、17を有し、外部装置16に接続する検査技術者の頭部の動作を検知する頭部動き検出器および頭部動き解析装置を有し、擬似頭35を検査技術者の頭部の動作に対応して運動せしめる管内検査装置。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

管内を走行するロボットに設置される検査技術者の頭部を模擬した疑似頭を有し、擬似頭には視覚情報取り込み器および聴覚情報取り込み器を設置し、擬似頭をロー、ヨー、ピッチ方向に回転運動せしめる運動制御装置を有し、検査技術者に対するマルチ情報ディスプレイを有する外部装置を有し、外部装置に接続する検査技術者の頭部の動作を検知する頭部動き検出器および頭部動き解析装置を有し、管内部と外部装置の間を通信する伝送装置を有し、擬似頭を検査技術者の頭部の動作に対応して運動せしめる管内検査装置において、聴覚情報取り込み器は疑似頭の両耳に相当する位置に設置され、マルチ情報ディスプレイは聴覚情報取り込み器で収音された音響信号を検査技術者の両耳に再生し、視覚情報取り込み器は疑似頭の両眼に相当する位置に設置され、マルチ情報ディスプレイは視覚情報取り込み器で撮像された撮像信号を検査技術者の両目に再生することを特徴とする管内検査装置。

IPC (6件)：

B25J13/08 , B25J5/00 , G01B11/00 , G01N21/954 , H04N5/225 , H04N7/18

FI (6件)：

B25J13/08 Z , B25J5/00 Z , G01B11/00 H , G01N21/954 A , H04N5/225 C , H04N7/18 D

Fターム (35件)：

2F065AA01 , 2F065BB08 , 2F065FF04 , 2F065JJ05 , 2F065MM22 , 2F065PP25 , 2F065SS02 , 2G051AA82 , 2G051AB20 , 2G051AC15 , 2G051AC17 , 2G051CA04 , 3C007AS14 , 3C007CS08 , 3C007JT10 , 3C007JU03 , 3C007JU12 , 3C007KS10 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KT04 , 3C007KT15 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WA25 , 3C007WC11 , 3C007WC16 , 5C022AA02 , 5C022AB62 , 5C022AC69 , 5C054CF05 , 5C054DA07 , 5C054HA04 , 5C054HA05 , 5C054HA19

引用特許：

出願人引用 (3件)

管内走行ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-111612 出願人：東京瓦斯株式会社
走行型点検ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-329552 出願人：富士電機株式会社
複合感覚評価用ダミーヘツド
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-337869 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (7件)

作業車の遠隔制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-254090 出願人：株式会社フジタ
特開昭62-044384
特開平4-354275

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