特許
J-GLOBAL ID：200903078670916930
走行型点検ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-329552
公開番号（公開出願番号）：特開平9-149309
出願日： 1995年11月24日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：
【要約】【課題】 カメラとマイクロホンとを搭載した移動可能な走行型点検ロボットにおいて、異なった複数の視点から同一の点検対象物を観察する場合、オペレータは、車両の走行部の走行操作と、カメラやマイクロフォンの向きの調整操作を同時に行なわなければならない。このため、操作性に劣るといった問題点があった。【解決手段】 走行型点検ロボット1の走行部2には、水平旋回部5および垂直旋回部が設けられ、カメラ9およびマイクロホン11が水平旋回部5および垂直旋回部に一体となって設けられている。走行部2に内蔵されている制御部16は、走行部2の移動に伴って、カメラ9およびマイクロホン11を点検対象物に向けるように制御される。
請求項（抜粋）：
オペレータの外部からの指示で移動する走行部と、該走行部に搭載されて点検対象物を撮影するカメラと、該カメラを路面に対して水平面内で旋回させる水平旋回部と、カメラを路面に対して垂直面内で旋回させる垂直旋回部とを有する走行型点検ロボットにおいて、前記走行部を移動させるとき、点検対象物とカメラとの間の距離と走行部の移動量とから走行型点検ロボットに対する点検対象物の方向を演算し、この方向にカメラの向きを変更させるように、垂直旋回部及び水平旋回部を制御する制御部を備えたことを特徴とする走行型点検ロボット。
IPC (6件)：
H04N 5/232
, B25J 5/00
, G01C 15/00
, G01H 17/00
, H04N 7/18
, G05D 1/02
H04N 5/232 B
, B25J 5/00 E
, G01C 15/00 A
, G01H 17/00
, H04N 7/18 E
, G05D 1/02 Y
