特許
J-GLOBAL ID：200903000076796160

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者：
遠藤 修司

遠藤 修司 について

, 
小林 秀行

小林 秀行 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (1件)： 安形 雄三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-268715
公開番号（公開出願番号）：特開2000-095131
出願日： 1998年09月22日
公開日（公表日）： 2000年04月04日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、ソフトウエア上の安価な構成で連続的なヒステリシス特性を与えることにより、連続的で安定した操舵感を得るようにし操舵性を向上する。【解決手段】 ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流指令値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記操舵トルクの信号を微分して前記操舵補助指令値に加算する補助演算手段を設ける。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記操舵トルクの信号を微分して前記操舵補助指令値に加算する補助演算手段を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
Fターム (22件)：
3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC17 ,  3D032DC22 ,  3D032DD02 ,  3D032DD17 ,  3D032DE10 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA23 ,  3D033CA28
引用特許：
審査官引用 (4件)
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