特許
J-GLOBAL ID：200903000157198918
関節力及び関節モーメントのフィードバック推定方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
飯塚 義仁
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-508905
公開番号（公開出願番号）：特表2005-527004
出願日： 2002年06月28日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：
人間の関節の力とモーメントを推測する装置及び方法である。順動力学モジュールが模擬的な運動データを決定する。誤差修正コントローラは、模擬された運動データと測定された(または所望の)運動データとの追跡誤差を0に近づけるようにする。該誤差修正コントローラは、逆動力学モジュールへの入力のために、変更された加速度を生成する。推定された関節の力とモーメントは、ノイズを含む運動データの高次導関数を計算することに伴う誤差を排除して、測定された(又は所望の)運動データに追従する。
請求項（抜粋）：
二次微分システムからのデータを追跡する方法であって、
少なくとも1つの関節トルクを取得するステップと、
前記少なくとも1つの関節トルクを用いて、変更された加速度を計算するステップと、
制御法則を用いて、模擬運動データを決定するステップと、
を有することを特徴とする方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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引用文献：
出願人引用 (1件)
-
Computational nature of human adaptive control during learning of reaching movements in force fields
審査官引用 (1件)
-
Computational nature of human adaptive control during learning of reaching movements in force fields
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