特許

J-GLOBAL ID：200903000170141550

全方位撮像による環状画像の基準位置検出方法および装置

発明者： 杉木 拓 ,  岩木 修 ,  高本 直紀 ,  光山 和哉 ,  今村 省人
出願人/特許権者： 立山マシン株式会社 ,  ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山口 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-108491
公開番号（公開出願番号）：特開2003-303348
出願日： 2002年04月10日
公開日（公表日）： 2003年10月24日
要約：

【要約】【課題】 全方位撮像レンズで撮影した環状画像をパノラマ展開画像に変換する際の環状画像の展開領域を決定する基準位置をソフトウエア技術を用いて自動的に設定する。【解決手段】 環状画像のパノラマ画像への展開領域の境界を示す環状基準線を印刷した全方位撮像レンズを備えた全方位撮像装置により撮影された、または、内壁面が白色のケース内で撮影した、展開領域が明確化された環状画像に基づいて、環状画像のパノラマ画像への展開領域を表す中心座標、内円半径および外円半径を求めるようにした、全方位撮像による環状画像の基準位置検出方法および装置。

請求項（抜粋）：

撮像領域と非撮像領域の境界を明確に区分けした2値化環状画像を得るステップと、該2値化環状画像の前記境界に基づいて、前記環状画像をパノラマ画像へ展開する際の該2値化環状画像の展開領域を指定する基準位置を求めるステップと、を含む、全方位撮像による環状画像の基準位置検出方法。

IPC (4件)：

G06T 7/60 150 ,  G03B 37/00 ,  G06T 1/00 280 ,  H04N 5/225

FI (4件)：

G06T 7/60 150 B ,  G03B 37/00 A ,  G06T 1/00 280 ,  H04N 5/225 Z

Fターム (36件)：

2H059BA02 ,  2H059BA12 ,  5B057BA12 ,  5B057BA15 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD05 ,  5B057CE02 ,  5B057CE12 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5C022AA01 ,  5C022AC54 ,  5L096AA02 ,  5L096CA03 ,  5L096EA03 ,  5L096EA05 ,  5L096EA43 ,  5L096FA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA36 ,  5L096FA62 ,  5L096FA63 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA38 ,  5L096GA51

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-237117   出願人：株式会社立山アールアンドディ
• 境界位置検出装置および方法並びに記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-353614   出願人：キヤノン株式会社
• 動画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-161052   出願人：東京電力株式会社, 三菱電機株式会社