車両用障害物検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-277099
公開番号（公開出願番号）：特開平7-129900
出願日： 1993年11月05日
公開日（公表日）： 1995年05月19日
要約：

【要約】【目的】本発明は、車両用障害物検出装置において、探知可能な探知エリアを受信レベルにより可変するため、装置の大型化やコストアップをすること無く、周囲の環境状態、自車両の走行状態に応じて最適な探知エリアが設定できる。【構成】車両用警報装置において、前方障害物検出手段と受信レベル判定手段と距離無効判定手段とを備え、走行状態、環境状態に応じて距離無効判定手段に備えられるしきい値を可変する。

請求項（抜粋）：

レーザ等の電磁波を発射する送信手段と、該送信手段から発射された電磁波の前方障害物からの反射波を受信する受信手段と、該送信手段からの電磁波の発射時点と該受信手段での反射波の受信時点との時間差を検出しその時間差より前方障害物までの距離を演算する距離演算手段と、該受信手段で受信された反射波のレベルを検出するレベル検出手段と、該レベル検出手段によって検出された反射波が所定のしきい値以下の場合は該距離演算手段によって演算された距離を無効とする距離無効手段とから成る車両用障害物検出装置において、自車両に対する周囲の環境状態を検出する環境状態検出手段、あるいは、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段に応じて、該しきい値を可変させるしきい値可変手段を有することを特徴とする車両用障害物検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , G01S 13/93 , G01S 17/93

FI (2件)：

G01S 13/93 Z , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平3-176800
特開平3-263199
障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-010608 出願人：日産自動車株式会社

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