特許
J-GLOBAL ID：200903000461952483

撮像環境認識装置

発明者：
樋口 未来

樋口 未来 について

, 
横田 聡一郎

横田 聡一郎 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-049482
公開番号（公開出願番号）：特開2007-228448
出願日： 2006年02月27日
公開日（公表日）： 2007年09月06日
要約：
【課題】画像認識精度に大きく影響する撮像環境を認識し、撮像装置を用いた各種車載システムに反映させる。【解決手段】車両に取り付けられた撮像装置により自車周辺を撮像し、画像認識処理を実行前に撮像装置の視野内に存在する標識や横断歩道などの物体やテクスチャの情報を取得する。そして、視野内に存在する物体やテクスチャを画像認識部で認識し、認識した物体の形状あるいはテクスチャと予め取得した物体やテクスチャの情報に基づき、認識した物体の形状あるいはテクスチャの歪み、ボケ度合いを算出する。認識した物体の形状あるいはテクスチャから算出した歪み・ボケ度合いに基づきレンズについた水滴や汚れ,霧の有無等の撮像環境を認識する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の周囲を撮像する撮像手段と、該撮像手段で取得した画像を処理して撮像手段の視野内に存在する対象物及びテクスチャを認識する画像認識部とを備えた撮像環境認識装置において、 認識対象物の形状情報を格納した記憶手段と、 認識対象物及びテクスチャの撮像画像上での形状と、前記記憶手段に格納された認識対象物の形状情報に基づき、該撮像画像における認識対象物及びテクスチャの歪み・ボケ度合いを算出する歪み・ボケ度合い算出部と、 算出した歪み・ボケ度合いに基づき撮像環境を認識する撮像環境認識部と を備えることを特徴とする撮像環境認識装置。
IPC (2件)：
H04N 7/18 ,  G08G 1/16
FI (2件)：
H04N7/18 J ,  G08G1/16 C
Fターム (16件)：
5C054FC12 ,  5C054FE16 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 撮像環境推定装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-140201   出願人：日産自動車株式会社
  • 含水物付着検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-166358   出願人：三菱自動車工業株式会社
審査官引用 (2件)
  • 不適切画像検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-265372   出願人：富士通テン株式会社
  • 車両内外環境モニタ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-268607   出願人：株式会社ハーネス総合技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社

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