特許
J-GLOBAL ID：200903000528027160

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者：
遠藤 修司

遠藤 修司 について

, 
岡本 峯基

岡本 峯基 について

, 
陳 慧

陳 慧 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (1件)： 安形 雄三 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-171844
公開番号（公開出願番号）：特開2002-369565
出願日： 2001年06月07日
公開日（公表日）： 2002年12月20日
要約：
【要約】【課題】周波数領域で路面情報及び外乱等の加工ができることによりチューニングし易く、安全で快適な操舵性能が得られる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流検出値とから演算した電流指令値に基いて、前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ回転角速度、モータ回転角加速度、操舵補助力及び操舵信号を入力してセルフアライニングトルクの推定若しくはセンサによる測定を行うSATフィードバック部を設け、前記SATフィードバック部で求められたSAT値を、フィードバックフィルタを通して前記操舵補助指令値にフィードバックする。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流検出値とから演算した電流指令値に基いて、前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ回転角速度、モータ回転角加速度、操舵補助力及び操舵信号を入力してセルフアライニングトルクの推定若しくはセンサによる測定を行うSATフィードバック部を設け、前記SATフィードバック部で求められたSAT値を、フィードバックフィルタを通して前記操舵補助指令値にフィードバックするようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (6件)：
H02P 5/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (7件)：
H02P 5/00 F ,  H02P 5/00 K ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
Fターム (31件)：
3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DA82 ,  3D032DB03 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC11 ,  3D032DC17 ,  3D032DD06 ,  3D032DD18 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  5H550AA01 ,  5H550AA16 ,  5H550BB06 ,  5H550BB08 ,  5H550GG10 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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