特許
J-GLOBAL ID:200903000625598244

自動運転ショベル

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 武 顕次郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-324475
公開番号(公開出願番号):特開平11-158934
出願日: 1997年11月26日
公開日(公表日): 1999年06月15日
要約:
【要約】【課題】トラックの進入を検知して退避するとともにエンジンの回転数を低下させて、安全かつ効率の良い自動運転を行う自動運転ショベルを提供する。【解決手段】教示された掘削から放土までの一連の動作を、再生操作により繰り返し自動運転する自動運転ショベル1において、前記掘削すべき運搬物を搬入する運搬機械9の進入を検出する運搬機械進入検出器10を設け、前記自動運転ショベル1は、前記運搬機械進入検出器10によって運搬機械9の進入を検出したときは、自動運転ショベル1の所定の動作中は所定の位置に退避して動作を停止するともに、エンジンをアイドリングすることを特徴とする。
請求項(抜粋):
教示された掘削から放土までの一連の動作を、再生操作により繰り返し自動運転する自動運転ショベルにおいて、前記掘削すべき運搬物を搬入する運搬機械の進入を検出する運搬機械進入検出器を設け、前記自動運転ショベルは、前記運搬機械進入検出器によって運搬機械の進入を検出したときは、自動運転ショベルの所定の動作中は所定の位置に退避して動作を停止するともに、エンジンをアイドリングすることを特徴とする自動運転ショベル。
IPC (2件):
E02F 9/20 ,  E02F 3/43
FI (2件):
E02F 9/20 C ,  E02F 3/43 B
引用特許:
審査官引用 (3件)

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