介護用ロボットおよび介護システム

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出願人/特許権者： , , , , , , ,
代理人 (1件)：神戸典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-038874
公開番号（公開出願番号）：特開平10-234681
出願日： 1997年02月24日
公開日（公表日）： 1998年09月08日
要約：

【要約】【課題】被介護人と介護人とが情報の交換を行い得る介護用ロボットを得る。【解決手段】介護用ロボット10は、介護人の外観を映像情報として取得したり、音声を音声情報として取得したりすることができ、これら被介護人情報が外部装置12にISDN送受信部86を経て送信される。また、外部装置12から供給された介護人入力情報は、ISDN送受信部86を経て受信され、モニタ画面30,スピーカ32を経て被介護人に伝達される。このように、本介護用ロボット10を介して被介護人と介護人とが情報の交換を行うことが可能となる。

請求項（抜粋）：

本体と、その本体に設けられ、被介護人の外観を映像情報として取得する視覚センサおよび被介護人の音声を音声情報として取得する聴覚センサの少なくとも一方を含む被介護人情報取得装置と、前記本体を移動させる本体移動装置と、前記被介護人情報取得装置の前記視覚センサと聴覚センサとの少なくとも一方によって取得された前記映像情報と音声情報との少なくとも一方を含む被介護人情報を外部装置に送信する被介護人情報送信装置と、前記本体に設けられ、介護人によって入力された前記外部装置から供給された介護人入力情報を受信する介護人入力情報受信装置と、前記本体に設けられ、介護人情報受信装置において受信された介護人入力情報を表示する表示装置と、前記介護人入力情報を音声で出力する音声出力装置との少なくとも一方を含む介護人入力情報伝達装置とを含むことを特徴とする介護用ロボット。

IPC (2件)：

A61B 5/00 102 , G06K 17/00

FI (2件)：

A61B 5/00 102 C , G06K 17/00 L

引用特許：

審査官引用 (12件)

特開平4-076698
特開平4-076698
双方向画像伝送会話方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-267392 出願人：住友電気工業株式会社

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