特許
J-GLOBAL ID：200903000825350492

医療用マニピュレータシステム及びその操作方法

発明者：
河合 俊和

河合 俊和 について

, 
菅 和俊

菅 和俊 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-258374
公開番号（公開出願番号）：特開2004-089591
出願日： 2002年09月04日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：
【課題】複数本のマニピュレータを有する医療用マニピュレータシステムを用いて、切創部を速やかに止血する。【解決手段】医療用マニピュレータシステムは、先端に術具111、121、131を有するマニピュレータ11、12、13を備える。術具111、131にはバイポーラ電源の正極から交互に電流が印加される。他の術具111にはバイポーラ電源の負極から電流が印加される。術具111を駆動することにより患部16の一部17が焼灼され広範囲に止血される。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
先端部まで術具を貫装可能な少なくとも3本のマニピュレータを備えた医療用マニピュレータシステムにおいて、 正出力電極と負出力電極とを有するバイポーラ装置を有し、前記3本以上の術具の中の1本をこの正出力電極または負出力電極に電気的に接続し、残りの少なくとも2本の術具を前記1本の術具が接続された電極と異なる電極に電気的に接続したことを特徴とする医療用マニピュレータシステム。
IPC (3件)：
A61B18/04 ,  A61B17/28 ,  A61B18/12
FI (3件)：
A61B17/38 310 ,  A61B17/28 310 ,  A61B17/39 320
Fターム (8件)：
4C060GG28 ,  4C060KK04 ,  4C060KK06 ,  4C060KK10 ,  4C060KK12 ,  4C060KK23 ,  4C060KK47 ,  4C060MM24
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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