特許
J-GLOBAL ID：200903001016352693
パワード・インテリジェント方法及びユニット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
菅野 中
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-265812
公開番号（公開出願番号）：特開平9-109069
出願日： 1995年10月13日
公開日（公表日）： 1997年04月28日
要約：
【要約】【課題】 流れ作業でなく、不定型な作業現場におけるハンドリング効率を向上させる。【解決手段】 オペレータNの指示をマニピュレータ1により認識し、その認識信号に基づいてロボット2に、オペレータNからの指示に基いてオペレータNの手Hおよび/または足Lの動きに関連付けられた動きを実行させ、一方ロボット2が動作した際にロボット2に作用する反力を動作感覚として認識し、その動作感覚をオペレータNに感得させる。
請求項（抜粋）：
マニピュレータとロボットとの組合せにより、オペレータの指示でロボットを動作させるパワード・インテリジェント方法であって、マニピュレータは、オペレータに装着されてオペレータの手および/または足の動きを三次元データとして認識するものであり、ロボットは、オペレータからの指示に基づいてオペレータの手および/または足の動きに関連付けられた動きを実行するものであり、オペレータの指示をマニピュレータにより認識し、その認識信号に基づいてロボットに、オペレータからの指示に基づいてオペレータの手および/または足の動きに関連付けられた動きを実行させ、ロボットが動作した際にロボットに作用する反力を動作感覚として認識し、その動作感覚をオペレータに感得可能な信号として出力することを特徴とするパワード・インテリジェント方法。
引用特許：
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