特許
J-GLOBAL ID：200903001043626061

情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム

発明者：
多井 堅一郎

多井 堅一郎 について

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グットマン ステフェン

グットマン ステフェン について

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芦ヶ原 隆之

芦ヶ原 隆之 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (4件)： 宮田 正昭 ,  山田 英治 ,  澤田 俊夫 ,  佐々木 榮二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-150765
公開番号（公開出願番号）：特開2008-304268
出願日： 2007年06月06日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：
【課題】カメラの取得画像に基づいて環境マップの生成や更新を行なう構成を実現する。【解決手段】カメラの取得した画像に基づいてカメラの位置および姿勢を検出する自己位置検出処理と、カメラの取得画像からオブジェクトを検出する画像認識処理と、カメラの位置姿勢情報とオブジェクト情報と、オブジェクトに対応する少なくとも三次元形状データを含むオブジェクト情報を登録した辞書データを適用して環境マップの生成または更新処理とを実行する。本構成により、様々なオブジェクトの三次元データを反映した環境マップを1つのカメラによって取得した画像に基づいて効率的に生成することが可能となる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
環境マップの生成処理を実行する情報処理装置であり、 画像を撮影するカメラと、 前記カメラの取得した画像に基づいてカメラの位置および姿勢を検出する自己位置検出部と、 前記カメラの取得した画像からオブジェクトを検出する画像認識処理部と、 前記自己位置検出部の検出したカメラの位置姿勢情報と、前記画像認識処理部の検出したオブジェクト情報を入力して、環境マップの生成または更新処理を実行するデータ構築部と、 オブジェクトに対応する少なくとも三次元形状データを含むオブジェクト情報を登録した辞書データを格納した辞書データ記憶部を有し、 前記画像認識処理部は、 前記辞書データを参照して前記カメラの取得した画像からオブジェクトを検出する処理を実行し、 前記データ構築部は、 前記辞書データに登録された三次元形状データを適用して環境マップへのオブジェクト配置を実行する構成であることを特徴とする情報処理装置。
IPC (6件)：
G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G01B 11/26 ,  G01B 11/24 ,  H04N 7/18 ,  G01C 3/06
FI (6件)：
G01B11/00 H ,  G06T1/00 315 ,  G01B11/26 H ,  G01B11/24 K ,  H04N7/18 K ,  G01C3/06 120S
Fターム (38件)：
2F065AA04 ,  2F065AA11 ,  2F065AA31 ,  2F065AA53 ,  2F065BB15 ,  2F065EE05 ,  2F065EE08 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM06 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ39 ,  2F065QQ41 ,  2F065RR09 ,  2F065UU05 ,  2F112AD10 ,  2F112CA08 ,  2F112FA21 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054GB15 ,  5C054HA04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)
引用文献：
審査官引用 (1件)

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