特許

J-GLOBAL ID：200903001157216025

車両の操舵力補正装置

発明者： 西川 正雄
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-246902
公開番号（公開出願番号）：特開平9-066853
出願日： 1995年08月31日
公開日（公表日）： 1997年03月11日
要約：

【要約】【課題】 現在の車両走行の状態量をベースに将来の車両の状態を推定して操舵力を補正し、ドライバに操舵力の形で予測情報を提供する。【解決手段】 他車との相対距離から危険度を算出し目標操舵角度を補正する。補正は、例えば油圧パワーステアリング車両においてバイアスモータで油圧制御弁にバイアスを与えてパワーアシストを左右方向で変える、ないしは操舵を重くしてレーンチェンジの危険を回避させるなどして行う。

請求項（抜粋）：

走行中の前方道路の車線状態を検知する第1の手段と、自車の道路車線に対する現在の位置関係を検知する第2の手段と、前記第1、第2の手段の出力から前方道路車線に対する自車の位置関係を維持するために必要な操舵量を算出する第3の手段と、車両の操舵車輪を作動させる操向手段と、および前記第3の手段の出力に応じて前記操向手段に操舵トルクを発生させる付勢手段とからなることを特徴とする車両の操舵力補正装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  G01S 13/93 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用運転者補助システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-203603   出願人：ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-043768   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-020642   出願人：光洋精工株式会社