特許
J-GLOBAL ID：200903001281148801

歩行者検出装置

発明者：
宍戸 博

宍戸 博 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 雨貝 正彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-395760
公開番号（公開出願番号）：特開2005-157765
出願日： 2003年11月26日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：
【課題】 検出のための処理量を減らして効率的に短時間で歩行者を検出することができ、しかも誤検出を防止することができる「歩行者検出装置」を提供すること。【解決手段】 歩行者検出装置100は、自車両の周囲に存在する他の車両を含む物体の中から歩行者を検出するために、送信出力を切り替えて他の車両とこの他の車両を含む物体の両方を検出するレーダ装置10と、レーダ装置10によって検出された物体から他の車両を除外して判定対象物とする歩行者位置抽出部30と、この判定対象物に対して歩行者か否かを判定する赤外線カメラ20、画像切出部32、パターン比較部34、歩行者位置格納部36とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両の周囲に存在する他の車両を含む物体の中から歩行者を検出する歩行者検出装置であって、 前記他の車両を検出する車両検出手段と、 前記物体を検出する物体検出手段と、 前記物体検出手段によって検出された前記物体から前記車両検出手段によって検出された前記他の車両を除外して判定対象物とし、この判定対象物に対して歩行者か否かを判定する歩行者判定手段と、 を備えることを特徴とする歩行者検出装置。
IPC (5件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60R21/34 ,  G01B11/24 ,  G01S13/93
FI (8件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/34 652E ,  B60R21/34 682A ,  G01S13/93 Z ,  G01B11/24 K
Fターム (23件)：
2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065FF41 ,  2F065GG09 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC11 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AK13 ,  5J070BF21
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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