特許

J-GLOBAL ID：200903001323525511

温体検出装置

発明者： 浅岡 昭
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-194669
公開番号（公開出願番号）：特開2000-030197
出願日： 1998年07月09日
公開日（公表日）： 2000年01月28日
要約：

【要約】【課題】 外乱要因に影響されることなく、正確に歩行者を検出することができる温体検出装置を提供することにある。【解決手段】 車両の走行方向の温体画像と可視画像を赤外線カメラ1と可視カメラ3で撮像しておき、車両の走行方向の他車両までの距離及び方向を車両検出部17で検出する。次に、画像処理ユニット5では、この他車両までの距離及び方向に基づいて、他車両の存在領域を抽出する(ステップS100)。次に、この温体画像から可視画像及び他車両の存在領域を除去し(ステップS110)、この除去処理結果として得られた温体画像に基づいて、歩行者の存在を検出する(ステップS140〜S220)。

請求項（抜粋）：

車両の走行方向の温体画像を撮像する温体画像撮像手段と、車両の走行方向の可視画像を撮像する可視画像撮像手段と、車両の走行方向の他車両までの距離及び方向を検出する車両検出手段と、この他車両までの距離及び方向に基づいて、他車両の存在領域を抽出する車両抽出手段と、この温体画像から可視画像及び他車両の存在領域を除去する画像除去処理手段と、この除去処理結果として得られた温体画像に基づいて、歩行者の存在を検出する温体検出手段とを備えたことを特徴とする温体検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  G01V 8/10 ,  G08B 21/00

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  G08B 21/00 U ,  G08B 21/00 E ,  G01V 9/04 S

Fターム (22件)：

5C086AA22 ,  5C086BA22 ,  5C086BA30 ,  5C086CA12 ,  5C086CA28 ,  5C086CB40 ,  5C086EA11 ,  5C086EA15 ,  5C086EA41 ,  5C086EA45 ,  5C086FA02 ,  5C086FA11 ,  5C086GA09 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両用の動体認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-258544   出願人：マツダ株式会社
• 車両検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-287478   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用人的障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-168319   出願人：日産自動車株式会社
• 特開昭61-071787