車両検出方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：樺山亨 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-287478
公開番号（公開出願番号）：特開平9-128548
出願日： 1995年11月06日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：

【要約】【課題】2値画像における黒領域を車両認識対象とした場合、黒領域に陰影などが含まれていると、車両エリアが極端に大きくなり、実際には車両としての認識対象が含まれているにも拘らず、車両エリアの大きさから認識対象としないで除外されてしまうことがある。。【解決手段】2値画像における車両候補領域に誤検出成分を割り出すためのパラメータを適応させ、そのパラメータから車両としての認識対象でないと判別した場合には、その車両候補領域を除外する。

請求項（抜粋）：

カメラにより撮影した道路画像を2値化し、同2値化した画像の黒い領域から車両候補領域を抽出し、同車両候補領域に基づき上記道路上の車両を認識する車両検出方法において、上記車両候補領域の重心位置を検出し、同重心位置が所定範囲外にある時には上記車両候補領域を上記車両の認識対象から除外することを特徴とする車両検出方法。

IPC (4件)：

G06T 7/60 , G01B 11/24 , G08G 1/16 , G05D 1/02

FI (4件)：

G06F 15/70 360 , G01B 11/24 K , G08G 1/16 C , G05D 1/02 K

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-151343
人物認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-024608 出願人：沖電気工業株式会社
侵入物体検出方法および検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-181621 出願人：バブコック日立株式会社

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