3次元入力装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：久保幸雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-108813
公開番号（公開出願番号）：特開2000-304514
出願日： 1999年04月16日
公開日（公表日）： 2000年11月02日
要約：

【要約】【課題】参照光の投射角度情報によらない3次元入力を実現し、投射角度制御の精度に係わらず高精度の3次元入力データを得ることを可能にする。【解決手段】入力対象の物体Qを走査するように起点Cから物体に向かって参照光Uを投射する投光系を有した3次元入力装置において、仮想の基線上の互いに離れた第1及び第2の位置A,Bで同時に物体を撮像する撮像系を設け、基線に沿った方向における起点Cの位置を、第2の位置Bと同一とし、第1及び第2の位置A,Bのそれぞれに対応した撮像データに基づいて、物体Qにおける複数の部位のそれぞれについて、当該部位で反射した光の第1及び第2の位置のそれぞれでの受光角度を検出し、検出した1組の受光角度に応じたデータを当該部位の位置情報として出力するように構成する。

請求項（抜粋）：

入力対象の物体を走査するように起点から前記物体に向かって参照光を投射する投光系と、仮想の基線上の互いに離れた第1及び第2の位置で同時に前記物体を撮像する撮像系とを有し、前記基線に沿った方向における前記起点の位置は、前記第2の位置と同一であり、前記第1及び第2の位置のそれぞれに対応した撮像データに基づいて、前記物体における複数の部位のそれぞれについて、当該部位で反射した光の前記第1及び第2の位置のそれぞれでの受光角度を検出し、検出した1組の受光角度に応じたデータを当該部位の位置情報として出力することを特徴とする3次元入力装置。

IPC (3件)：

G01B 11/24 , G03B 35/08 , G06T 7/00

FI (3件)：

G01B 11/24 K , G03B 35/08 , G06F 15/62 415

Fターム (38件)：

2F065AA17 , 2F065AA31 , 2F065AA45 , 2F065DD03 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065GG06 , 2F065HH05 , 2F065HH12 , 2F065JJ02 , 2F065JJ03 , 2F065JJ16 , 2F065JJ23 , 2F065JJ25 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL06 , 2F065LL08 , 2F065LL10 , 2F065LL13 , 2F065LL37 , 2F065QQ03 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ33 , 2F065QQ41 , 2F065SS02 , 2F065SS13 , 2H059AA07 , 2H059AA18 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057BA21 , 5B057CA13 , 5B057CB13 , 5B057CC01

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭61-031906
視覚システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-206793 出願人：三菱重工業株式会社
共焦点光学系における光軸のズレ補正装置およびズレ防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-329414 出願人：株式会社キーエンス

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